Nur 10 Km südöstlich der Landeshauptstadt Stuttgart im liegt die hübsche Stauferstadt Esslingen (90.000 Einwohner), eingebettet zwischen Neckar und Weinbergen. Sie besitzt einen sehenswerten, gut erhaltenen mittelalterlichen Kern mit vielen Fachwerkbauten, stimmungsvollen kleinen Plätzen mit Cafés und einer lebendigen Fußgängerzone. Das rote Alte Rathaus am Rathausplatz ist ein Fachwerkbau aus dem frühen 15. Jh., der in der Renaissance umgestaltet wurde. Zu Wohlstand gelangte Esslingen, da es auf dem Handelsweg zwischen Rhein und Italien lag.

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